各位专家、老师好：
湖南大学重庆研究院现发布重庆市经济和信息化委员会关于征求具身智能机器人“揭榜挂帅”项目需求的通知：
一、征集方向
重点征集具身大模型生态体系相关技术。包括但不限于分层式“端到端”技术、一体化“端到端”技术（世界模型、空间智能）、大模型优化技术、动作生成（扩散策略、模仿学习、迁移学习、技能训练框架、亚动作基元尺度泛化）、仿真技术（数据增广、占用网络、仿真引擎、神经辐射场、场景流估计、强化训练、虚实转换）、因果推理（因果发现、因果推理、可信操作、影子系统、动机解释模块、AEB兜底模块）等，具体需求请查看附件1。
二、申报形式
请有意向申报的老师尽快填报附件中申报材料，并联系湖南大学重庆研究院科技管理部相关人员进行沟通，以便于下一步申报工作的进行。
三、申报截止时间
单位申报盖章截止时间：2024年12月23日12：00。
联系方式：科技管理部 王丹 13702256397（微信电话同号） 邮箱：wangdan@hnu-cq.org.cn。
