根据《湖南大学促进科技成果转化实施办法》（湖大科字﹝2022﹞01号）的规定，现对通过协议定价的职务科技成果专利实施许可公示如下：
序号 |
专利名称 |
专利号 |
成果完成人 |
1 |
一种机械手指尖式触觉传感器的标定装置及其标定方法 |
ZL202210580449.4 |
陈文锐,刁强,王耀南,刘武,江骐卉,李智勇 |
2 |
一种基于柔性耦合的差动驱动式机械手 |
ZL201911057502.7 |
陈文锐,肖志兰,王耀南,王健发,鲁靖文 |
许可方式：普通实施许可
许可期限：2025年9月30日至2027年9月29日（两年）
定价方式：协议定价
拟许可金额：贰拾万元整（￥200,000.00）
被许可方：堃华具身智能(深圳)有限公司
公示时间：2025年9月12日至2025年9月26日
公示期间，如对上述交易有异议，请以书面形式向科技成果转化中心（知识产权中心）反映。
联系人：冷旗华 刘鎏
联系电话：88821196 cgzh@hnu.edu.cn
科技成果转化中心（知识产权中心）
2025年9月12日
