近日，国家自然科学基金委员会公布了2022年重大项目立项情况，我校机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心“面向重大装备制造的集群机器人协同控制基础理论与关键技术研究”项目获资助，该项目由湖南大学、浙江大学、南开大学、华中科技大学、中国商飞上海飞机制造有限公司联合申报。这是我校“十四五”以来获批的首个重大项目。
该项目针对我国航空航天、海洋舰船、轨道交通等领域重大装备制造面临的结构复杂、规模大、任务多、精度高等挑战，开展新型通信与计算架构、多模态精准感知、实时调度与动态规划、自主作业协同控制关键技术研究，解决集群机器人高效传算一体化协同机制、大范围精密测量与分布式特征识别、感知-认知-决策-控制协同作业机制等科学问题，研发“高效传算—精准感知—动态规划—协同控制”智能自主控制系统，并在飞机蒙皮制造等重点领域开展应用验证。项目通过工业互联网技术与机器人技术的深度融合，探索建立集群机器人协同制造的基础理论与关键技术体系，为我国重大装备制造提供基础性和前瞻性理论方法与技术支撑。
重大项目是国家自然科学基金委资助格局中的顶层设计类项目。旨在面向科学前沿和国家经济、社会、科技发展及国家安全的重大需求中的重大科学问题，超前部署，开展多学科交叉研究和综合性研究，充分发挥支撑和引领作用，提升我国基础研究源头创新能力。湖南大学牵头承担国家自然科学基金重大项目，是学校瞄准国家重大需求，加强开展有组织科研的具体举措；也是学校始终坚持“四个面向”，聚力内涵式高质量发展，加快世界一流大学建设的重要体现。
附：机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心简介
湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心创立于2015年，2021年通过发改委组织的工程研究中心优化重组，成为国家创新体系的重要组成部分。中心聚焦“制造强国”、“科技强军”等国家重大战略，围绕机器人基础性、共性、关键性技术的创新研究，探索和开创开展机器人视觉感知与控制基础理论与关键技术体系，形成了机器人多模态感知、机器人高性能控制、机器人集群协同规划、机器人灵巧机构作业、机器人系统技术与应用五个稳定的技术方向，为支撑我国制造业转型升级和国防装备智能化建设发挥了重要作用。
（供稿：科学技术研究院、机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心）
